刘伟，男，1978年生，副教授，硕士生导师，工学博士（北京航空航天大学  机械设计及理论），机设系副主任。

研究方向：工业机器人精度设计、创新设计、虚拟现实技术、数字孪生。

学生培养情况：培养硕士研究生5人

获得荣誉：河北工业大学优秀任课教师、优秀共产党员、国家级一流课程负责人

科研项目：

教育部“春晖计划”项目“基于最优位姿选取的并联机器人标定方法研究”

天津市科技特派员项目“基于模型视觉特征融合的三维模型检索研究”

河北省高等学校科学技术研究项目“基于相对位移检测的并联机器人标定技术研究”

河北省高等学校人文社科项目“高等工程教育专业跨界融合教学改革研究”

研究成果：主持完成省部级科研项目4项、参与完成国家自然科学基金项目、天津市自然科学基金项目，企业委托横向项目多项，发表论文10余篇、申请专利6项，获得软件著作权8，建设河北省首批示范性虚拟仿真实验平台。

代表性论文：

1.刘伟，高峰，戚开诚，正交并联模拟台误差的敏感性及分类研究，机械设计与研究，第24卷，第5期，25-28页，2008.

2.刘伟，赵剑波，高峰，戚开诚，一种低成本的并联机器人运动学标定方法,中国机械工程,第20卷，第8期，960-964页，2009.

3.刘伟，高峰 ，戚开诚，并联运动模拟台几何误差的正交特性，机械设计与制造，第5期，124-126页，2009.

4.刘伟，高峰 ，戚开诚，赵剑波，冗余电机驱动的正交并联模拟台误差分析，机床与液压，第37卷，第7期，1-3页，2009.

5.刘伟，赵剑波，高峰，戚开诚，基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法， 机器人，第31卷，第1期，15-19页，2009.（EI收录：20090811914864）

6.Wei Liu, Feng Gao, Kaicheng Qi, Jianzheng Zhang， Accuracy of a Noval  Parallel Robot with Orthogonal Chains. International Conference on Intelligent Robotics and Applications，1212–1222，Wuhan，2008.10.15-17 (EI收录:20084911762416)

7.刘伟，杜强, 张顺心, 张建军，基于VR技术的工程图学移动学习系统，图学学报，Vol.37 (No6), CSCD，857-861，2016.12.

8.刘伟，杜强，赵芳芳 基于OpenGL的工程图学综合教学平台研究天津工业大学学报，47-50，2017.09.